Poissonklammer

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{f, g} = \sum_{k} (\frac{\partial f}{\partial q_{k}} \frac{\partial g}{\partial p_{k}} - \frac{\partial f}{\partial p_{k}} \frac{\partial g}{\partial q_{k}})

invarianz

{f, g}_{q, p} = {f, g}_{Q, P} = {f, g}

fundamentale

{q_{k}, p_{l}} = δ_{k l}

{q_{k}, q_{l}} = {p_{k}, p_{l}} = 0

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Mechanik