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\frac{1}{6{{r}^{3}}}\dot{\bar{\bar{Q}}}\left( \tau  \right)\cdot \bar{r}+\frac{1}{6c{{r}^{2}}}\ddot{\bar{\bar{Q}}}\left( \tau  \right)\cdot \bar{r}

TeX (checked): 

{\frac {1}{6{{r}^{3}}}}{\dot {\bar {\bar {Q}}}}\left(\tau \right)\cdot {\bar {r}}+{\frac {1}{6c{{r}^{2}}}}{\ddot {\bar {\bar {Q}}}}\left(\tau \right)\cdot {\bar {r}}

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1 6 ⁢ r 3 ⁢ Q ¯ ¯ ˙ ⁢ ( τ ) ⋅ r ¯ + 1 6 ⁢ c ⁢ r 2 ⁢ Q ¯ ¯ ¨ ⁢ ( τ ) ⋅ r ¯ ⋅ 1 6 superscript 𝑟 3 ˙ ¯ ¯ 𝑄 𝜏 ¯ 𝑟 ⋅ 1 6 𝑐 superscript 𝑟 2 ¨ ¯ ¯ 𝑄 𝜏 ¯ 𝑟 {\displaystyle{\displaystyle\frac{1}{6{{r}^{3}}}\dot{\bar{\bar{Q}}}\left(\tau% \right)\cdot\bar{r}+\frac{1}{6c{{r}^{2}}}\ddot{\bar{\bar{Q}}}\left(\tau\right)% \cdot\bar{r}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\frac{1}{6{{r}^{3}}}\dot{\bar{\bar{Q}}}\left(\tau%&#10;\right)\cdot\bar{r}+\frac{1}{6c{{r}^{2}}}\ddot{\bar{\bar{Q}}}\left(\tau\right)%&#10;\cdot\bar{r}}}" display="inline">
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                <mi id="p1.1.m1.1.2.2.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.2.1.2.1.2.cmml">Q</mi>
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          </mover>
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          <mi id="p1.1.m1.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.7.2.cmml">r</mi>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.7.1.cmml">¯</mo>
        </mover>
      </mrow>
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                <mi id="p1.1.m1.1.10.2.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.10.2.1.2.1.2.cmml">Q</mi>
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16r3Q¯¯˙(τ)⋅r¯+16cr2Q¯¯¨(τ)⋅r¯
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>6</mn><msup><mi>r</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>3</mn></mrow></msup></mrow></mrow></mfrac></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>Q</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>&#x03C4;</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>&#x22C5;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>+</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>6</mn><mi>c</mi><msup><mi>r</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mrow></mfrac></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>Q</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>¨</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>&#x03C4;</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>&#x22C5;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow></mstyle></mrow></math>

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Identifiers

  • r
  • Q¯¯˙
  • τ
  • r¯
  • c
  • r
  • Q¯¯¨
  • τ
  • r¯

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