Definition des starren Körpers

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Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD
Kein GFDL Der Artikel Definition des starren Körpers basiert auf der Vorlesungsmitschrift von Franz- Josef Schmitt des 6.Kapitels (Abschnitt 1) der Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD.
Definition des starren Körpers Mechanik des starren Körpers
  1. Definition des starren Körpers
  2. Kinetische Energie und Trägheitstensor
  3. Drehimpuls und Bewegungsgleichungen
  1. Das d'Alembertsche Prinzip
  2. Das Hamiltonsche Prinzip
  3. Symmetrien und Erhaltungsgrößen
  4. Der Hamiltonsche kanonische Formalismus
  5. Die Hamilton-Jacobi-Theorie
  6. Mechanik des starren Körpers
  7. Dynamische Systeme und deterministisches Chaos



  1. System von n Massepunkten mit festen Abständen (Zwangsbedingungen)
  2. Vorgegebene, kontinuierliche Masseverteilung
\rho (\bar{r})


Gesamtmasse:

M=\int_{{}}^{{}}{{{d}^{3}}r}\rho (\bar{r})


Beschreibung

  1. Beschreibung im raumfesten Koordinatensystem (x,y,z) als Inertialsystem.
  2. Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem
\bar{K}. 
Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von
\bar{K}

ist S, beispielsweise der Schwerpunkt.

Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade (3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von

\bar{K})
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Fakten zu Definition des starren KörpersRDF-Feed
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