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\vec{a}\cdot (\vec{r}-{{\vec{r}}_{o}}(t))=0

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a → ⋅ ( r → - r → o ⁢ ( t ) ) = 0 ⋅ → 𝑎 → 𝑟 subscript → 𝑟 𝑜 𝑡 0 {\displaystyle{\displaystyle\vec{a}\cdot(\vec{r}-{{\vec{r}}_{o}}(t))=0}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\vec{a}\cdot(\vec{r}-{{\vec{r}}_{o}}(t))=0}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.14.1.cmml">
        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.cmml">a</mi>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.cmml">→</mo>
        </mover>
        <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">⋅</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.14.1.1" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.cmml">
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.cmml">(</mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.14.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.4.2.cmml">r</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.cmml">→</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">-</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.2.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">r</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">→</mo>
                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.7.1.cmml">o</mi>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.cmml">
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.cmml">(</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">t</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.cmml">)</mo>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.12.cmml">=</mo>
      <mn id="p1.1.m1.1.13" xref="p1.1.m1.1.13.cmml">0</mn>
    </mrow>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <apply id="p1.1.m1.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.14">
        <eq id="p1.1.m1.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.12"/>
        <apply id="p1.1.m1.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1">
          <ci id="p1.1.m1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.2">⋅</ci>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1">→</ci>
            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2">𝑎</ci>
          </apply>
          <apply id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1">
            <minus id="p1.1.m1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.5"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.4">
              <ci id="p1.1.m1.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.1">→</ci>
              <ci id="p1.1.m1.1.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2">𝑟</ci>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1">
              <times id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.1.1.2.1.2">subscript</csymbol>
                <apply id="p1.1.m1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.6">
                  <ci id="p1.1.m1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.1">→</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.2">𝑟</ci>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1">𝑜</ci>
              </apply>
              <ci id="p1.1.m1.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.9">𝑡</ci>
            </apply>
          </apply>
        </apply>
        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.13">0</cn>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\vec{a}\cdot(\vec{r}-{{\vec{r}}_{o}}(t))=0}}</annotation>
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</math>

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a → ⋅ ( r → − r → o ( t ) ) = 0 {\displaystyle {\vec {a}}\cdot ({\vec {r}}-{{\vec {r}}_{o}}(t))=0} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle {\vec {a}}\cdot ({\vec {r}}-{{\vec {r}}_{o}}(t))=0}">
  <semantics>
    <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
      <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0">
        <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
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            <mover>
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        </mrow>
        <mo>&#x22C5;<!-- ⋅ --></mo>
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          <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
            <mover>
              <mi>r</mi>
              <mo stretchy="false">&#x2192;<!-- → --></mo>
            </mover>
          </mrow>
        </mrow>
        <mo>&#x2212;<!-- − --></mo>
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          <msub>
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                <mover>
                  <mi>r</mi>
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{\displaystyle {\vec {a}}\cdot ({\vec {r}}-{{\vec {r}}_{o}}(t))=0}

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