Definition des starren Körpers: Unterschied zwischen den Versionen
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# Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem | # Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem | ||
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. Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von | . Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von | ||
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ist S, beispielsweise der Schwerpunkt. | ist S, beispielsweise der Schwerpunkt. | ||
Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade ( 3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von | Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade ( 3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von | ||
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Version vom 12. September 2010, 17:24 Uhr
Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD
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Der Artikel Definition des starren Körpers basiert auf der Vorlesungsmitschrift von Franz- Josef Schmitt des 6.Kapitels (Abschnitt 1) der Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD. |
| Definition des starren Körpers | Mechanik des starren Körpers | |
|---|---|---|
- System von n Massepunkten mit festen Abständen ( Zwangsbedingungen)
- Vorgegebene , kontinuierliche Masseverteilung
Gesamtmasse:
Beschreibung
- Beschreibung im raumfesten Koordinatensystem (x,y,z) als Inertialsystem.
- Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem
. Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von
ist S, beispielsweise der Schwerpunkt.
Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade ( 3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von
)