Definition des starren Körpers

Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD

Der Artikel Definition des starren Körpers basiert auf der Vorlesungsmitschrift von Franz- Josef Schmitt des 6.Kapitels (Abschnitt 1) der Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD.

Definition des starren Körpers	Mechanik des starren Körpers
	Definition des starren Körpers Kinetische Energie und Trägheitstensor Drehimpuls und Bewegungsgleichungen	Das d'Alembertsche Prinzip Das Hamiltonsche Prinzip Symmetrien und Erhaltungsgrößen Der Hamiltonsche kanonische Formalismus Die Hamilton-Jacobi-Theorie Mechanik des starren Körpers Dynamische Systeme und deterministisches Chaos

1. System von n Massepunkten mit festen Abständen ( Zwangsbedingungen)
2. Vorgegebene , kontinuierliche Masseverteilung

$\rho ({\bar {r}})$

Gesamtmasse:

$M=\int _{}^{}{{{d}^{3}}r}\rho ({\bar {r}})$

Beschreibung

1. Beschreibung im raumfesten Koordinatensystem (x,y,z) als Inertialsystem.
2. Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem

${\bar {K}}$

. Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von

${\bar {K}}$

ist S, beispielsweise der Schwerpunkt.

Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade ( 3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von

${\bar {K}}$

)